知识点名称：传感器框架

编号： K12-2

前驱知识点编号：K12-1

作者：

讲义内容：

开发者可以通过使用传感器框架来访问传感器并获取传感器数据。传感器框架属于android.hardware包，包括了下面这几个类和接口：

SensorManager

使用这个类创建传感器服务的一个实例。这个类提供了几个方法来列出并获取所有的传感器，注册和注销传感器事件监听器。这个类还包含了一个传感器相关的常量，用于定义传感器的精度，设置传感器的数据更新频率和校准传感器。

Sensor

使用这个类来创建一个特定传感器的实例。这个类可以用来获取传感器的信息。

SensorEvent

系统使用这个类来创建传感器事件对象。事件对象包括了如下信息：传感器原始数据、事件类型、数据精度、事件的时间戳。

SensorEventListener

使用这个类来创建带有两个回调函数的监听器，用于监听传感器的数据变化和精度变化。

一个典型的传感器相关的应用通常需要完成两个任务：

识别传感器和传感器的功能：如果你的应用程序依赖于特定的传感器，那么在运行时识别传感器和传感器的能力就非常有用。例如，你可能需要识别当前设备上所有的传感器，如果应用特性所依赖的传感器不存在，就需要禁用这些特性。同样地，你可能需要识别特定类型的传感器，然后选择一个对你的应用来说最佳性能的传感器实现。
监控传感器：通过监控传感器事件你就能获取传感器的原始数据。每当传感器检测到参数变化就会产生一个传感器事件。传感器事件提供了四种信息：传感器触发的事件名称，事件的时间戳，事件的数据精度，触发传感器事件的原始数据。

使用Android框架识别设备上的传感器和传感器能力的方法非常简单。首先，你需要使用SENSOR_SERVICE作为参数调用getSystemService()方法，这个方法会创建一个SensorManager类的实例。例如：

Private SensorManager mSensorManager;
...
//创建SensorManager类的实例
mSensorManger = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//获取设备上所有的传感器并存放到一个列表
List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

如果你想要获取某种给定类型的传感器列表，你可以使用其他常量来代替TYPE_ALL，例如TYPE_GYRSCOPE, TYPE_LINEAR_ACCELERATION, TYPE_GRAVITY。
你也可以调用SensorManager类的getDefaultSensor()方法来获取特定类型传感器中的一个默认的传感器。如果这个类型的传感器不存在，则返回返回null。代码如下所示：

private SensorManager mSensorManager;
...

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

//判断设备是否具备地磁传感器
if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){
  // 获取地磁传感器成功
  }
else {
  // 失败！设备上没有地磁
  }

监控传感器事件的接口SensorEventListener有两个回调函数：onAccuracyChanged()和onSensorChanged。Android系统会在发生下列事件时调用这两个函数：

传感器的精度发生变化在这种情况下，Android系统会调用onAccurayChanged()方法，方法会传递给你一个改变了精度的Sensor对象。传感器精度由四个常量中的一个来表示，它们是SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW, SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM, SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH, SENSOR_STATUS_ACCURACY_UNRELIABLE。
传感器获取到一个新的数据在这种情况下，系统会调用onSensorChanged()方法，方法会传递给你一个SensorEvent对象，SensorEvent对象包括了：数据精度，产生数据的传感器，数据产生的时间戳以及传感器新获取的数据。

下面代码展示了如何使用传感器事件监控光度计的数据：

 public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 // 声明SensorManager变量 
 private SensorManager mSensorManager;
 // 声明光度计变量
  private Sensor mLight;

  @Override
  public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    //创建SensorManger对象实例
    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//创建光度计实例
    mLight = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
  }


  @Override
  public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // 当传感器精度发生变化时，这个方法被调用
  }

  //当光度计获取到新的数据时，这个方法被调用
  @Override
  public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // 光度计只返回一个数值光照强度
    // 很多传感器返回3个值，每个轴一个值
    float lux = event.values[0];
    // 使用光照强度的值
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
   // 将当前Activity类注册为光度计的传感器监听器
   // SENSOR_DELAY_NORMAL表示取样频率，默认值是0.2秒采样一次
    mSensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    super.onPause();
   // 注销传感器事件的监听器
    mSensorManager.unregisterListener(this);
  }
}

12.2 传感器框架

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